Специалисты из санкт-петербургского Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) представили новый активный модуль спины для промышленного экзоскелета, разработанный для работы с тяжёлым инструментом и грузами. Нововведение, запатентованное под номером 2825044, позволяет экзоскелету свободно адаптироваться к антропометрическим параметрам оператора за счёт расхождения позвонков, что существенно преодолевает ограничения существующих моделей.
Новая конструкция устраняет проблемы, связанные с ограниченной подвижностью оператора при поворотах и наклонах, а также значительным стеснением в области спины при выполнении такелажных работ. Благодаря уникальной системе расхождения позвонков и использованию упругих прутков с антифрикционными вставками, модуль спины позволяет оператору сохранять высокую гибкость и комфорт при подъёме тяжёлых и объёмных предметов, работе в статичных позах, а также при монтажных и сборочных операциях.
Кроме того, модуль спины оснащён тяговым приводом фиксации-расфиксации позвоночного узла, что позволяет активировать или ослаблять нагрузку на позвоночник по команде оператора. За счет такого подхода обеспечивается эффективное распределение веса груза, снижая нагрузку на мышцы спины и предотвращая возможные травмы.
Разработка ЦНИИ РТК не только повышает безопасность и эргономичность работы операторов, но и способствует увеличению производительности труда за счёт снижения усталости и улучшения условий работы. Возможность установки дополнительного оборудования, такого как системы разгрузки рук и плеч, делает экзоскелет универсальным решением для различных промышленных задач.
Данная инновация имеет как медицинское, так и промышленное значение, открывая новые перспективы в области робототехники и индустрии труда. Экзоскелет с активным модулем спины ЦНИИ РТК может стать важным инструментом для повышения эффективности и безопасности на производстве, способствуя развитию отечественной робототехники и укреплению технологической независимости России.